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질문 1 : 스핀 편집의 해상도는 무엇입니까?
분해능은 비트 수, 펄스 수 및 다중 와이어 시스템이라고도합니다 (절대 인코더에서 호출 됨). 인크 리 멘탈 엔코더의 경우 엔코더가 한 축 회전에 대해 출력하는 펄스 수입니다. 앱솔루트 엔코더의 경우 예를 들어 해상도가 256P / R 인 경우 360 ° 원을 256으로 나누고 1.4 °마다 코드 값을 출력하는 것과 같습니다. 해상도 단위는 P / R입니다.
질문 2 : 출력 단계는 무엇입니까?
증분 유형은 출력 신호의 수를 나타냅니다. 단상 형 (A 상), 1 상형 (A 상, B 상), 2 상 (A 상, B 상, Z 상)이 있습니다. Z 상 3 회 출력은 원점 신호가 XNUMX 회 출력됨을 의미합니다.
질문 3 : 출력 위상차는 무엇입니까?
샤프트가 회전 할 때 A 상 및 B 상 신호의 상승 또는 하강시 신호의 360주기 시간에 대한 시간 오프셋의 비율 또는 신호의 XNUMX주기가 XNUMX °임을 나타내는 전기 각도의 비율입니다.
위상 A와 위상 B는 전기 각도에서 90 °의 위상차로 표현됩니다.
질문 4 : CW / CCW는 무엇입니까?
CW는 아래 그림과 같이 시계 방향 (Clock Wise)의 회전 방향입니다. 이 회전 방향에서 일반적으로 증분 형은 B 상 이전의 A 상 출력이고 절대 형은 코드 증가 방향입니다.
CW의 반대 방향으로 회전하면 아래 그림과 같이 CCW (Counter Clock Wise)입니다. 이 회전 방향에서 인크 리 멘탈 타입은 일반적으로 A 상 이전의 B 상 출력이고 절대 형은 코드 감소 방향입니다.
질문 5 : 최대 응답 주파수와 최대 허용 속도는 얼마입니까?
가장 높은 응답 주파수는 인코더가 전기적으로 응답 할 수있는 최대 주파수 수입니다. 이 파라미터보다 높은 주파수에서 사용하면 엔코더의 내부 회로가 응답 할 수 없어 엔코더가 펄스를 누출하게됩니다. 가장 높은 응답 주파수 단위는 Hz입니다.
최대 허용 속도는 엔코더 샤프트가 기계적으로 움직일 때 견딜 수있는 최고 속도를 의미합니다. 이 파라미터보다 높으면 엔코더 샤프트가 손상 될 수 있습니다. 최대 허용 속도 단위는 r / min입니다.
참고 : 실제 사용시이 두 매개 변수를 고려해야하며 정상적으로 사용하려면 두 위상 매개 변수의 지정된 값보다 작아야합니다.
질문 6 : 상승 시간과 하강 시간은 무엇입니까?
상승 시간 : 출력 펄스가 10 %에서 90 %로 상승하는 데 걸리는 시간입니다.
하강 시간 : 출력 펄스가 90 %에서 10 %로 떨어지는 시간입니다.
질문 7 : 로터리 엔코더 출력 형식의 오픈 컬렉터 출력, 전압 출력, 보완 출력 및 선형 드라이브 출력의 차이점은 무엇입니까?
오픈 콜렉터 출력은 출력 회로의 트랜지스터의 에미 터가 공통 단자로 사용되고 콜렉터가 플로팅되는 출력 회로입니다. 일반적으로 NPN 오픈 콜렉터 출력 (그림 1 참조)과 PNP 오픈 콜렉터 출력 (그림 2 참조)으로 나뉩니다.
전압 출력은 오픈 컬렉터 출력 회로를 기반으로합니다. 풀업 저항은 전원 공급 장치와 컬렉터 사이에 연결되므로 그림 3과 같이 컬렉터와 전원 공급 장치간에 안정적인 전압 상태를 유지할 수 있습니다.
보완 출력은 NPN 및 PNP 출력 트랜지스터가있는 출력 회로입니다. 출력 신호의 [H] 및 [L]에 따라 두 개의 출력 트랜지스터가 교대로 [ON] 및 [OFF] 동작을 수행합니다. 회로의 전송 거리는 오픈 콜렉터 출력 회로의 전송 거리보다 약간 깁니다. 오픈 콜렉터 입력 장치 (NPN, PNP) 연결에도 연결할 수 있습니다. 출력 회로는 그림 4에 나와 있습니다.
선형 드라이브 출력은 RS-422 표준을 채택하고 AM26LS31 칩을 사용하여 고속 및 장거리 데이터 전송의 출력 모드에서 사용됩니다. 신호는 차동 형태로 출력되므로 간섭 방지 기능이 더 강합니다. 출력 신호는 선형 드라이브 출력을 수신 할 수있는 장치에서만 수신 할 수 있습니다. 출력 회로는 그림 5에 나와 있습니다.
질문 8 : 앱솔루트 엔코더의 출력 코드 바이너리 코드, BCD 코드 및 그레이 바이너리 코드의 차이점은 무엇입니까?
이진 코드는 값을 이진 형식으로 나타내는 코드입니다. 가장 높은 비트는 2의 n 제곱으로 표시됩니다.
BCD 코드는 이진 형식으로 표현 된 XNUMX 진수 코드이며, 각 XNUMX 진수는 이진 코드로 표현됩니다.
회색 이진 코드는 모든 인접한 정수의 이진 코드에서 한 자리 만 다른 신뢰 코드입니다. 즉, 인접한 두 숫자가 변환 될 때 한 자리 만 변경되어 한 상태에서 논리 혼동 가능성을 크게 줄입니다. 다음에.
0-15 값을 예로 들어 보면이 세 가지 코드 값이 아래 표에 나와 있습니다.
질문 9 : 인크 리 멘탈 엔코더와 앱솔루트 엔코더의 차이점은 무엇입니까?
인크 리 멘탈 엔코더는 펄스 신호를 출력하고 앱솔루트 엔코더는 절대 코드 값을 출력합니다.
인코더는 후속 장비 (예 : PLC)에 연결되고 데이터는 PLC의 입력 채널에서 모니터링됩니다. 증분 형 엔코더 인 경우, PLC의 전원을 껐다 켜면 비전 원 차단 유지 채널의 모든 데이터가 지워집니다. 앱솔루트 엔코더 인 경우 원래 데이터는 여전히 채널에 유지됩니다 (전원이 꺼진 후 엔코더의 샤프트가 회전하지 않은 경우).
질문 10 : 로터리 엔코더의 품질을 어떻게 판단합니까?
(1) PLC에 연결하여 펄스 수 또는 코드 값이 올바른지 확인하십시오.
(2) 파형을보기 위해 오실로스코프를 연결합니다.
(3) 멀티 미터 전압 파일을 사용하여 출력이 정상인지 테스트합니다.
인코더가 NPN 출력 인 경우 : 전원 공급 장치와 신호 출력 라인의 양극을 측정합니다.
트랜지스터가 켜지면 출력 전압이 공급 전압에 가깝고,
출력 전압은 트랜지스터가 꺼지면 0V에 가깝습니다.
인코더가 PNP 출력 인 경우 : 전원 공급 장치 및 신호 출력 라인의 음극 측정
트랜지스터가 켜지면 출력 전압이 공급 전압에 가깝고,
출력 전압은 트랜지스터가 꺼지면 0V에 가깝습니다.
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