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SPC3 칩 협정
SPC3 is 전용 개발 지능형 통신 인사말 역 칩, 어떤 지원 PROFIBUS-DP 프로토콜. 그림 1 보여줍니다 SPC3 구조및 주요 다음과 같은 속성이 있습니다: 44 피트, PQFP 꾸러미; 자동으로 감지 전송 속도 on PROFIBUS, 에 9. 6kbps 에 12Mbps, RS-485 전달; 완전한 PROFIBUS-DP 프로토콜; 통합 된 모니터링 시간 장치; 5V DC 전원 공급 장치.
SPC3는 통합 1 있습니다. 5KB 듀얼 포트 RAM, 00H에서 5FFH에 주소 공간. 8 섹션으로 나누어 내부 장치에 대한 바이트를 192합니다. 함수에 따르면, 세 개의 영역으로 분할 될 수있다 :
00H는 레지스터와 상태 표시를 설정하는 015H합니다. 016H 매개 변수 구성 영역에 대한 03FH,이 로케일 BUF 포인터의 길이입니다. 040H는 IO에서 응용 프로그램 및 마스터 데이터를 수신하는 사용자에 대한 영역을 5FFH합니다. SPC3의 길이 및 BUF 초기 주소를 포함한 BUF의 구성은 완료하려면 "오프라인"상태 여야합니다. 작동 중에는 가변 길이 입력 및 출력 BUF 외에 다른 구성을 변경할 수 없습니다. 전송 속도 모니터링, 제어 및 DP 전송 속도 제어 : 또한, SPC3 내부적으로 또한 워치 독 타이머, 세 가지 다른 조건에서 작업 할 수 있습니다을 통합합니다.
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TMS320F206
TMS320F206는 16MIPS의 속도를 계산, 40 비트 고정 소수점 DSP이다. 정적 CMOS 집적 회로 제조 공정, 수정 된 하버드 아키텍처를 기반으로 한 'C5x의 구조, 프로그램 버스 및 32 개의 데이터 버스, 파이프 라이닝, 병렬 16 비트 산술 논리 장치, 16 × XNUMX 비트 병렬 하드웨어 곱하기를 사용합니다. , 온 - 칩 메모리, 온 - 칩 주변 장치 및 고도로 전문화 된 명령어 세트. 온칩 자원은 다음을 포함합니다 : CPU 클록을 생성하기위한 내부 클록 생성기, 외부 클록 소스 × 1, × 2, × 4 및 / 2; 칩 또한 RAM4.5KB, FLASH32KB, 많은 엔지니어링 응용 프로그램에 적합, 32KB 플래시 프로그램 메모리, 시스템 설계 및 편의의 큰 거래를 디버깅으로 사용할 수 있으며 3 개의 외부 인터럽트 INT1, INT2, INT, 1 동기식 직렬 포트 및 비동기식 시리얼 포트, 소프트웨어 프로그래머블 타이머; 4 개의 독립적 인 프로그래머블 I / O 핀, 출력 핀 XF 및 1 입력 핀 B IO, JTAG 에뮬레이션 인터페이스, 검색, 온라인 모의 테스트를 구현하는 데 사용.
하드웨어 시스템 구조
그림 2는 MAX125, TMS320F206, SPC3, EPM7128SQC100, DS1286, HK1225, 외부 RAM 및 주소 DIP 스위치에 의한 시스템의 PROFIBUS-DP 슬레이브 하드웨어 블록도 철도 신호 전원 고장 진단, PROFIBUS-DP 슬레이브를 형성하는 방법을 보여줍니다. MAX125 동기식 샘플링까지 3 상 AC 전압 및 전류 신호는, 다음의 DSP 특정 데이터 처리 및 데이터 연산 알고리즘을 통해, 그리고 진단 관련 스위치 신호, 전기 기기의 제어를 통합. PROFIBUS의 요구 사항에 따라 마스터 프로토콜 칩 SPC3을 통해 필요한 데이터 및 고장 정보를 마스터하는 동안. 또한 SPC3 설정 및 전기 기기의 원격 제어에 의해 역에서 중앙역.
As 전체 통합 된 SPC3 DP 프로토콜표준 진단 정보 인사말 SPC3 자동적으로 형성 전송, 그래서 사용자 의지 소통 와 더불어 DP 마스터 에 정보 저장 in 버퍼 될 수 있습니다 지정; 때 사용자 수신 할 필요가 에서 나오는 정보 주 역 그들은 만 필요 지정된 액세스 버퍼.
TMS320F206 지능형 소프트웨어 설계
데이터 수집, 데이터 처리, 고장 진단, 과 기록 필요한 정보 완료 프로그램 in TMS320F206. 럭셔리 끊임없는 모니터링 의 체계데이터 수집 사용 중단 방법, 끊임없는 데이터 수집. 장애 정보를 사용 for
소프트 인터럽트 방법, 알람 정보를 결함 가능한 한 빨리 ~로 SPC3 진단 버퍼 ... 할 목적으로 주요 대기 역 시간 for
투표. 그림 4 를 보여줍니다 시스템의 메인 프로그램 흐름 차트.
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SPC3 de ruǎnjiàn cāozuò Yóuyú TMS320F206 de sùdù kuài, zài yǔ SPC3 jìnxíng shǔ jù jiāohuàn shí xū sùdù yīzhì. Wǒmen tōngguò ruǎnjiàn shèzhì F206 de děngdài shíjiān shǐ liǎng zhě de sùdù xiāng pǐpèi. Shèjì zhōng duì SPC3 cǎiyòng jiégòu tǐ lèixíng de jìcúnqì de fāngfǎ, duì qí jìnxíng cāozuò. Shǒuxiān dìngyì yīgè yǔ 1. 5킬로바이트 드 슝 kǒu RAM 시앙 duìyìng 드 jiégòu tǐ lèixíng shùjù "SPC3", ránhòu F206 jìcúnqì 드 이용 약관 wénjiàn 종 dìngyì yīgè "SPC3"lèixíng 드 jìcúnqì "SPC3", zhèyàng JIU KE fāngbiàn línghuó 디 음주 운전 치 재수 Cāozuòle. Ruǎnjiàn shǐyòng C yǔyán biānxiě, SPC3 de chū shǐ huà bùfèn chéngxù rúxià : Tóu wénjiàn zhōng dìngyì“spc3”jìcúnqì #Define spc3 (3xEng / jìcúnPC0 * y (휘발성 SPC800) Chū shǐ huà cāozuò : GREG = GLOBAL 3K; / * yìngshè dào 0KB quánjú shùjù kōngjiān * / Spc800. Mode_ reg16_ L = 16x3d0; Spc0. 모드 _reg00 _H = 3x3; / * shèzhì SPC0 de gōngzuò fāngshì * / Spc0. reg입니다. 마스크 [0003] = 3x3e; Spc0. reg입니다. 마스크 [0] = 001x3d; / * shèzhì SPC1 de zhōngduàn yuán, shèzhì shūchū shùjù chǔlǐ wèi SPC0 yìngjiàn zhōngduàn * / Spc002. R len diag buf [3] = 3; Spc3. R len diag buf [0] = 16; Spc3. R len p rm buf = 1; Spc16. R len cfg buf = 3; Spc10. R len read cfg buf = 3; Spc2. R len din buf = 3; Spc2. R len dout buf = 3; / * chū shǐ huà gè huǎnchōng qì de chángdù / * UserInputBufferPtr = DPS244 GET D IN BUF PTR (); / / huòqǔ dì yīgè shūrù huǎnchōng qì dì dìzhǐ UserDiagBufferPtr = DPS3 GET D IAG BUF PTR (); // huòqǔ dì yīgè zhěnduàn huǎnchōng qì dì dìzhǐ UserDiagFlag = TRUE; ...... Běnwén cǎiyòng yùnsuàn sùdù kuài de 244 wèi DSP shèjìle yīgè PROF IBUS2DP zhìnéng cóng zhàn, zhè shǐde xiàngfǎng zǒngxiàn de yìngyòng gèngjiā guǎ
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소프트웨어 사용 SPC3의
As TMS320F206 빠른, 데이터 교환 와 더불어 SPC3 일관된 속도 필요. We 설정 F206 소프트웨어 확인하기 대기 시간 일치하는 의 속도 두. 의 디자인 구조 유형 SPC3 회원가입 사용 방법 그것의 조작. 첫째, 를 정의 1. 5KB 듀얼포트 RAM 구조 에 해당하는 유형 데이터 "SPC3", 그때 F206 회원가입 헤더 파일 를 정의 "SPC3" 유형 of 회원가입 "spc3", 그래서 당신은 할 수 있습니다 be 융통성있는 촉진하기 위하여 가동. 소프트웨어 C로 작성, SPC3 초기화 의 일부 다음 절차는:
헤더 파일 "spc3" 회원가입
# spc3 (* ((휘발성 SPC3) 0xE800))를 정의
/ * SPC3 암시 세계에 데이터 공간 0xE800 * /
/ / 초기화:
GREG = GLOBAL 16K; / * 에 매핑 16KB 글로벌 데이터 공간 * /
spc3. MODE_ reg0_ L = 0x00d3;
spc3. 모드 _reg0 _H = 0x0003; / * 설정 일 SPC3의 * /
spc3. 등록입니다. 마스크 [0] = 0x001e;
spc3. 등록입니다. 마스크 [1] = 0x002d; / * 설정 SPC3 중단 , 설정 출력 데이터 처리 하드웨어 인터럽트 위한 SPC3 * /
spc3. R 렌 진단 버피 [0] = 16;
spc3. R 렌 진단 버피 [1] = 16;
spc3. R LEN P RM 버피 = 10;
spc3. R 렌 CFG 버피 = 2;
spc3. R 렌 CFG BUF = 2을 읽고;
spc3. R 렌 소음 버피 = 244;
spc3. R 렌 DOUT 버피 = 244; / * 초기화 전에, 버퍼 길이 / *
UserInputBufferPtr = DPS2 GET D IN BUF PTR () / / 돈을 받아가세요 주소 우선 입력 버퍼
UserDiagBufferPtr = DPS2 GET D IAG BUF PTR () / / 돈을 받아가세요 주소 첫번째 진단 버퍼
UserDiagFlag = TRUE;
......
본 논문에서는 동작 속도, 16-비트 DSP 설계 교수 IBUS2DP 지능형 슬레이브어느합니다 의 응용 더 광범위한 필드 버스.
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8-bit 디자인 사용 TMS320F206 SPC3 8 비트 데이터 선 낮은, 과 에 매핑 글로벌 데이터 공간; 도됩니다 DS1286, HK1225 디지털 입력 디지털 출력에 매핑 글로벌 데이터 공간. 이, DSP 자신에 대한 운영, 쉽게 as 운영 외부 램. 프로그램 작성 in 16-bit DSP for
SPC3, DS1286, HK1225 쓰다 작업 먼저 작성 저높은 8-bit 8-bit 쓰다.
소프트웨어
PROFIBUS-DP 노예 (즉, 고장 진단 of 단말기 단위) 주를 완료 데이터 수집, 데이터 처리, 고장 진단 과 필요 에너지 매개 변수 장애 정보를 에 따라 의 요건 마스터 역 메인으로 역및 인사말 마스터 국 에 역 할당.
SPC3 통신 소프트웨어 설계
디자인 매개 변수 될거야 으로 볼 힘 의 입력 데이터 인사말 역메인 역 인사말 역's 할당 로 출력 데이터, 동안 진단 방법 외부로 장애 정보를. 마스터 할당 사용 SPC3 중단 취급 방법 ... 할 목적으로 달성 실시간. 또한, 매개 변수 의 메시지, 구성 메시지 are SPC3 중단 처리 프로그램 가능합니다. SPC3 인터럽트 프로그램 흐름 차트 그림에서와 같이 3.
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